Toyota iQ on japanilaisen Toyotan vuosina 2008–2016 valmistama pienikokoinen ajoneuvo. Tämä auto on suunniteltu ensisijaisesti kaupunkiajoon. Sen uskomattoman pieni koko teki siitä helpon ohjaamisen ja pysäköinnin kapeilla kaupungin kaduilla.
iQ esiteltiin ensimmäisen kerran konseptiautona vuoden 2007 Frankfurtin autonäyttelyssä ja lanseerattiin myöhemmin Japanissa marraskuussa 2008. Auton suunnittelu on saanut inspiraationsa "vallankumouksellisesta sushilautasesta", jossa jokainen sushipala edustaa toiminnallista autoa. Esimerkiksi etusäleikkö edustaa riisiä, kun taas ajovalot edustavat kalaa.
Pienestä koostaan huolimatta Toyota iQ on suunniteltu tarjoamaan matkustajilleen maksimaalista mukavuutta ja turvallisuutta. Auton korirakenne oli valmistettu korkealujasta teräksestä, ja siinä oli edistyksellisiä turvallisuusominaisuuksia, kuten kuusi turvatyynyä, lukkiutumattomat jarrut ja ajoneuvon ajonvakautus. iQ:ssa oli myös ainutlaatuinen istuinrakenne, jonka ansiosta neljä matkustajaa mahtui istumaan mukavasti sen kompaktista koosta huolimatta.
Konepellin alla iQ oli saatavana 1,0-litraisella kolmisylinterisellä bensiinimoottorilla tai 1,4-litraisella dieselmoottorilla, jotka molemmat oli yhdistetty viisivaihteiseen manuaalivaihteistoon tai portaattomasti säädettävään vaihteistoon (CVT).
Vuonna 2012 Toyota julkaisi iQ:sta sähköisen version nimeltä iQ EV, jota markkinoitiin ensisijaisesti käytettäväksi yhteisautojen ohjelmissa ja kalustopalveluissa. iQ EV:n toimintasäde oli 80 km yhdellä latauksella, ja sen voimanlähteenä oli 47 kilowatin sähkömoottori.
Kaiken kaikkiaan Toyota iQ oli vallankumouksellinen ajoneuvo, joka osoitti, että auto voi olla sekä pieni että käytännöllinen turvallisuudesta, mukavuudesta ja tehokkuudesta tinkimättä. Vaikka se lopulta lopetettiin alhaisen myynnin vuoksi, iQ on edelleen merkittävä virstanpylväs Toyotan innovaatio- ja muotoiluhistoriassa.